無線LANなどに接続したRaspberry Piがraspberrypi.localとして認識しないとき，IPアドレスを探すときの方法を述べます．この記事を書いている2018年12月現在，Raspberry Pi 3や Zeroに備わる無線LANのMACアドレスは，上位3オクテット，つまりベンダーのためのオクテットはb8-27-ebとなっています．そこで，arpコマンドを使って同一セグメントにある機材のMACアドレスとIPアドレスを表示させ，そこからRaspberryPiを推測することができます．ここでは，Windowsのコマンドプロンプトを使った例を示します．
for /l %i in (0,1,255) do ping -w 1 -n 1 192.168.0.%i && arp -a 192.168.0.%i arp -a | grep "b8-27-eb"
ここで192.168.0と書かれている箇所ですが，Raspberry Piがつながっている環境によって変える必要があります．
この結果出てくる，IPアドレスがRaspberryPiと言えます．raspberrypi.localでうまくアクセスできないときに試してください．