以前,外部で行った公開講座のために作成した教材です.”動くもの”ということをテーマにした結果,ミニ四駆®を題材に選びました.ただし,普通に動かすだけでは面白味がありませんので,紙に書かれたバーコード風の模様を読み取り,それに従って動作するミニ四駆®を作成することとしました.システムは移動部とスキャン部に分かれており,移動部にはモータドライバおよび赤外線受信モジュールを仕込んであります.また,スキャン部では赤外線センサによりバーコード風カードを読み取り,その内容に基づいてコマンドを発行し,赤外線通信により移動部へ送ります.概要図を下に示します.

実際に動作している様子を下に示します.

 

成果物