DMD付き距離センサボードは，TKM-Hの前面コネクタに接続して通常使いますが，メインマイコンボードを搭載するコネクタに接続することで，メインマイコン搭載ボードに付いている電子デバイスのいくつかを制御することができるようなっています．この文書では，制御できるデバイスとPICの周辺機能との関係を説明します．
下図は制御できるデバイスとPICの周辺機能との関係を示した図です．DMD付き距離センサボードにある距離センサ，DMDだけでなく，メインマイコン搭載ボードにある3軸デジタルコンパス，EEPROM，タクトスイッチ，ジョイスティック，圧電スピーカを制御することができます．
