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この文書では，Digi社製Programmable XBeeを使うための環境構築方法を説明します．XBeeにはProgrammableのものとそうでないものがあります．Programmableの場合，8ビットのｆreescale社製SO8マイクロプロセッサを搭載しており，XBeeの端子を制御したりUART通信したりすることができます．Programmable XBeeを使うとき，統合開発環境CodeWarriorと，freescaleのCPU用SDKであるProgrammable XBee SDKが必要です．これら2つのインストール方法について説明します．